建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110945036.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793414A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793414A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑秀枝;黄跃峰;李舟;冯雷;李育 | 申请（专利权）人 | 中科云谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及工业巡检领域，具体地，涉及一种建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置。方法包括：获取工业巡检视频；根据工业巡检视频确定对应的巡检图片；提取巡检图片的特征点，根据特征点确定匹配的特征点对，以确定每张巡检图片对应的相机位姿以及稀疏点云；调整相机位姿，以使相机位姿与稀疏点云符合预设条件；根据达到预设条件的相机位姿与稀疏点云，以及巡检图片的像素点确定工业现场环境的稠密点云；根据稠密点云生成工业现场环境的三维表面；根据三维表面生成工业现场环境的三维视图。上述技术方案，通过拍摄的工业现场环境的视频选取出清晰的图片，并建立工业现场环境的三维视图，以帮助工程师准确掌握现场的真实服务质量。 |
