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用于确定工业巡检轨迹的方法、装置及处理器

基本信息

申请号 CN202111017483.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113870187A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113870187A 申请公布日 2021-12-31
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郑秀枝;黄跃峰;李舟;王龙 申请（专利权）人 中科云谷科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 肖冰滨;王晓晓
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于确定工业巡检轨迹的方法、装置及处理器。该方法包括：获取工业巡检视频；将工业巡检视频进行分帧以得到多张工业巡检图片；提取多张工业巡检图片的每张工业巡检图片的特征点；根据特征点确定每张工业巡检图片对应的相机位姿；对相机位姿进行优化以使相机位姿达到预设条件；根据优化后的相机位姿确定拍摄每张工业巡检图片的相机在世界坐标系下的坐标；利用光滑曲线将坐标连接以得到工业巡检轨迹。这样，可以通过对工业巡检视频的轨迹进行还原，得到工业巡检人员的巡检轨迹，从而对工业巡检人员的工作进行客观评估。