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泵车的支腿放置方法、泵车的支腿放置装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202110856632.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113807163A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113807163A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;B60S9/02（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄跃峰;杨军;龙成凤;周志忠;尹君 申请（专利权）人 中科云谷科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 肖冰滨;王晓晓
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种泵车的支腿放置方法、支腿放置装置及存储介质，所述方法包括：获取泵车周围的环视信息；获取对所述环视信息进行目标检测的目标检测结果；基于所述目标检测结果获取泵车支腿的支腿放置位置；基于所述支腿放置位置执行支腿放置操作。通过获取泵车360°范围内的图像信息，并对获取的环视图像信息进行目标检测，从而对泵车周围环境进行精确、可靠的感知，并根据感知结构对泵车的支腿放置位置进行快速、安全的确定，从而便于司机快速、安全地将泵车停靠在施工现场的合理位置，有效提高了工程施工的效率，提高了泵车使用的安全性。