用于工程车辆的倒车引导方法、装置及处理器
基本信息
| 申请号 | CN202111194367.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113928320A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113928320A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周阳;黄跃峰;廖超;虢彦;江谷强 | 申请（专利权）人 | 中科云谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈潇潇;高英英 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种用于工程车辆的倒车引导方法、装置及处理器。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至立体目标物检测模型中，以得到工程车辆的车身中心线；根据图像采集设备的安装位置确定卸料间的卸料口中心线；根据车身中心线与卸料口中心线的相对位置确定对应的倒车建议，以使驾驶员根据倒车建议调整工程车辆。通过获取车身中心线与卸料口中线的相对位置提前引导工程车辆进行倒车，减轻对人工的依赖，提高倒车的效率与精确性，在一定程度上减少溢料情况的发生。 |
