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一种机械夹爪取放料缓冲机构

基本信息

申请号 CN202021815274.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213165423U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165423U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 秦峥阳;李培文;万士彬 申请（专利权）人 航天信息股份有限公司涿州分公司
代理机构 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 代理人 梁悦敏
地址 072750 河北省保定市涿州市京石高速公路东侧范阳东路南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种机械夹爪取放料缓冲机构，涉及机械爪设备领域。一种机械夹爪取放料缓冲机构，包括安装基台、设置于安装基台内的伺服电机，安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，第一连动杆和第二连动杆的同一端均与安装基台铰接，第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于夹持爪头的杆体处，第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。本实用新型使用便捷，缓冲结构简单，能够有效降低夹爪组对工件夹持时的冲击力度，延迟整体设备的使用寿命，减少工作人员对其的维护时间和成本，使整体设备更具实用价值。