酿酒上甑机器人视觉引导系统
基本信息
| 申请号 | CN201621345666.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206634766U | 公开（公告）日 | 2017-11-14 |
| 申请公布号 | CN206634766U | 申请公布日 | 2017-11-14 |
| 分类号 | B65G65/32(2006.01)I;B65G65/42(2006.01)I;B65G33/14(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周博文;龚权华;李康军;何世超;肖志华;王威;李艳斌;莫言;刘添花 | 申请（专利权）人 | 湖南睿图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A1080号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于酿酒的上甑机器人视觉引导系统装置。它包括输送装置，下料引导装置，出料装置，拍摄跟踪机构，图像处理与控制单元。其中拍摄跟踪机构包括与L2臂相互垂直、对称安装于水平机械臂L2末端的两个红外相机，随着机械臂一起移动。控制单元的主控制器为工控机和PLC处理器。本实用新型所述的上甑机器人视觉引导系统采用根据锅内料面温度高低判断撒料位置的方式，当温度高于某一值时判断为热点，即冒气点，然后立刻去撒料覆盖，避免了温度过高酒气外露造成浪费。满足酿造工艺要求的同时能保证产品质量，自动化程度高，能够取代人工上料，普遍适应于蒸馏式白酒酿造工艺。 |
