一种杯盖产品质量检测系统及装置

基本信息

申请号 CN202022427656.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213700825U 公开(公告)日 2021-07-16
申请公布号 CN213700825U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 田秀蕊;杨磊 申请(专利权)人 南京清湛人工智能研究院有限公司
代理机构 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘骐鸣
地址 211100江苏省南京市江宁区秣周东路9号(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于质量检测技术领域,尤其为一种杯盖产品质量检测系统及装置,包括图像采集系统、工位托盘系统和上下料系统,所述图像采集系统包括上部视觉检测系统和下部视觉检测系统,所述工位托盘系统包括检测工位托盘和高压喷嘴,所述上下料系统包括检测机械手、转运机械手和码垛机械手,所述检测机械手的下方设置有抓取平台,所述码垛机械手的下方设置有垛料输送皮带线。本实用新型通过上部视觉检测系统和下部视觉检测系统的配合,能够同时对工件的两面进行检测,通过上下料系统的配合,能够一次抓取八个工件同时进行检测,有效的降低了检测耗时,提高了工件的检测效率,十分有利于使用。