一种杯盖产品质量检测系统及装置
基本信息
申请号 | CN202022427656.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213700825U | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN213700825U | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 田秀蕊;杨磊 | 申请(专利权)人 | 南京清湛人工智能研究院有限公司 |
代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘骐鸣 |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区秣周东路9号(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于质量检测技术领域,尤其为一种杯盖产品质量检测系统及装置,包括图像采集系统、工位托盘系统和上下料系统,所述图像采集系统包括上部视觉检测系统和下部视觉检测系统,所述工位托盘系统包括检测工位托盘和高压喷嘴,所述上下料系统包括检测机械手、转运机械手和码垛机械手,所述检测机械手的下方设置有抓取平台,所述码垛机械手的下方设置有垛料输送皮带线。本实用新型通过上部视觉检测系统和下部视觉检测系统的配合,能够同时对工件的两面进行检测,通过上下料系统的配合,能够一次抓取八个工件同时进行检测,有效的降低了检测耗时,提高了工件的检测效率,十分有利于使用。 |
