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基于惯性器件感知车辆右转运动特性的盲区预警制动系统

基本信息

申请号 CN202011278000.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112793507A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112793507A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B60Q9/00;B60T7/22 分类 一般车辆;
发明人 黄琰;田瑞丰;夏宇;王晓龙;刘贵斌;刘峰 申请（专利权）人 理工雷科智途（北京）科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 田亚琪
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋3层20室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于惯性器件感知车辆右转运动特性的盲区预警制动系统，基于车辆姿态传感器对车辆右转运动特性进行采集，计算车辆行驶的姿态区分右转的半径及相关盲区范围；同时基于智能光学+雷达对车头附近及车身右侧车的行人/车辆进行监测；实时测算行人/车辆距离车体的相对距离和方位角；核心控制单元通过测算目标与车身的方位与车辆行驶轨迹的交汇点，进而做出预警制动操作；本发明能够避免大型运载车辆在右转盲区较大时发生恶性安全事故，能够主动识别、主动防范危险产生，并在危险时刻警醒最终预警制动操作。