一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111386286.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114030470A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114030470A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B60W30/14（2006.01）I;B60W30/165（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄琰;夏承贺;颜培硕;吴桂春;王晓龙;刘增辉 | 申请（专利权）人 | 理工雷科智途（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南宝宸专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐健 |
| 地址 | 271024山东省泰安市新区国家级高新技术创业服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡航系统及其控制方法，特别涉及一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法，包括：决策单元，决策单元通过信息传递单元及感知单元、感知单元、交互单元相连接，决策单元包括智能驾驶控制器，智能驾驶控制器根据感知单元得到道路信息，智能驾驶控制器根据执行单元得到本车车辆的信息，的智能驾驶控制器根据交互单元得到驾驶员对车辆的设定信息。本系统可以提高车辆在坡道行驶时的性能表现；当车辆需要经过弯道时，自适应巡航系统提前降低至安全车速，增加弯道通过性，提高车辆的舒适性和安全性，减轻驾驶员的负担；在限速路段，车辆进行自主调节车速，防止车辆出现超速行驶情况，降低车辆的违章风险。 |
