用于静脉用药冲配的取药机构
基本信息
| 申请号 | CN202111085041.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113788258A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113788258A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 储成群 | 申请（专利权）人 | 苏州朗康医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李斌 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区胥口镇石中路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及了用于静脉用药冲配的取药机构，包括药物调剂仓、取药机械手、输送线；药物调剂仓设置有多个药物存储盒，药物存储盒中存放有多个装有药物的药瓶，药瓶在药物存储盒中水平放置并呈前后排布；取药机械手用于取出药物调剂仓的药瓶，将药瓶从水平放置状态转换为竖立放置状态后，并送至输送线上；输送线包括输送带，输送带上固定有药瓶定位块；药瓶定位块的顶面上开设有至少一个药瓶定位槽；药瓶定位槽用于接收取药机构手传输的竖立状态的药瓶并定位。本发明的用于静脉用药冲配的取药机构，在药物调剂仓中，通过取药机械手取药后，再精准定位的放置在药物传输带上，方便后续冲配的自动抓取，满足后续冲配的自动化的需求。 |
