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一种直线双机器人多工位自动打磨单元

基本信息

申请号 CN201921358581.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211163350U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211163350U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B24B27/00(2006.01)I 分类 -
发明人 汪涛 申请（专利权）人 杭州万盟特科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州万盟特科技有限公司
地址 311200浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（北）二楼B2107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面。本实用新型，较原标准直线多工位自动打磨单元仅增加了一套机器人组件与1条多工位输送辊道，可以实现原标准直线多工位自动打磨单元2倍的打磨效率，大幅降低了设备的摆放空间和制造成本。