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一种工装和快换液压抓手装置

基本信息

申请号 CN201911028027.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110773725A 公开（公告）日 2020-02-11
申请公布号 CN110773725A 申请公布日 2020-02-11
分类号 B22D31/00 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 汪涛 申请（专利权）人 杭州万盟特科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州万盟特科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢（北）二楼B2107室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工装和快换液压抓手装置，该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成，所述工装组件由工装底板、抓手导向支撑组件、抓手压紧组件组成，所述抓手导向支撑组件和抓手压紧组件安装于工装底板上。本发明的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置，机器人可自动连接不同铸件的抓手，而且快换液压抓手在没有连接液压站的情况下通过保压组件保持住之前与液压站连接的压力，保持把铸件压紧在快换液压抓手上，使得铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致，保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度，以解决了背景技术中提出的问题。