一种两侧上下料的自动打磨单元

基本信息

申请号 CN202020831926.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213352040U 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN213352040U 申请公布日 2021-06-04
分类号 B24B41/00;B24B27/00;B24B19/00 分类 磨削;抛光;
发明人 汪涛;刘俊辉 申请(专利权)人 杭州万盟特科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈酩
地址 311200 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)二楼B2107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种两侧上下料的自动打磨单元,所述自动打磨单元包括打磨单元防护房,所述打磨单元防护房内设有工作机台,所述工作机台上设有第一上下料输送机和第二上下料输送带,所述第一上下料输送机和第二上下料输送机上均设有定位工装,所述打磨单元防护房的一侧设有工人上下料区,所述工人上下料区内设有上下料工人,所述打磨单元防护房的另一侧设有机器人上下料区,所述机器人上下料区内设有上下料机器人,所述工作机台上设有六轴打磨机器人对铸铁件进行打磨,该结构通过在打磨工作台两侧分别设置工人上下料区和机器人上下料区,使该打磨单元能够兼顾机器人上下料和人工上下料,使该打磨单元可以兼顾多品种小批量铸件的打磨。