无人机群防碰撞控制方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910049866.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109814594A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109814594A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈辉; 张晓亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市星图智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市星图智控科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机群防碰撞控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：统计无人机群中每架无人机当前的空间坐标和飞行速度；结合每架无人机当前的空间坐标和飞行速度判断未来第一预设时间是否会发生碰撞事件；统计分析未来第一预设段时间内会发生无人机碰撞事件的次数；按碰撞事件发生的时间顺序对每架无人机发生碰撞事件的次数进行排序；根据所述无人机发生碰撞次数的顺序，调整无人机的航线或速度。本发明的控制方法简单，可用于执行复杂的编队任务。 |
