foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法
基本信息
申请号 | CN202010032757.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111106774A | 公开(公告)日 | 2020-05-05 |
申请公布号 | CN111106774A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
分类号 | H02P21/18 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 王峰;李宾;彭需 | 申请(专利权)人 | 深圳市星图智控科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了foc驱动的无刷电机带磁编码器的电角度与机械角度的校准方法,包括以下步骤:零点电角度对准,系统上电,对电机的a,b,c的三个电极施加电压,我们可以根据旋转电压矢量,找到电角度的零点的扇区位置为I扇区,这个时候对应的a,b,c三相的电压代码是100。本发明有益效果是:通过内置一套校准测试方法,自动测量带有磁编码器的无刷电机的电角度和机械角度之间偏差,修正磁编码器的输出为真实的电气角度,(从而使运行磁场定向FOC的算法的模块拿到正确的电角度,进行无刷电机的FOC控制),免去带有磁编码器的无刷电机进行手动校准,调整径向磁钢与电机定子的位置,提高生产速度和降低装配误差对电机性能的影响。 |
