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柔性磁吸附水下爬壁机器人

基本信息

申请号 CN201821213191.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208882067U 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN208882067U 申请公布日 2019-05-21
分类号 B63B59/08（2006.01）I; B62D55/265（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 周哲军 申请（专利权）人 深圳聚纵科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 林德利
地址 518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道西海岸大厦11L
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性磁吸附水下爬壁机器人，包括双相不锈钢机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置，机体前后分别设有磁力补偿装置，磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块，升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆，左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿升降板并与与其固定连接，左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于机体上，左升降杆和右升降杆上均套设有弹簧，弹簧上端顶于机体上，弹簧下端顶于升降板上，左升降杆和右升降杆底部均设有吸附磁块，中间升降杆底部安装有万向轮，可以解决船舶在水面上行驶过程中对船舶表面附着物进行水下清除清洗的技术问题。