一种基于RGBD的汽车驾驶员状态检测和识别系统
基本信息
申请号 | CN201711352313.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108038453A | 公开(公告)日 | 2018-05-15 |
申请公布号 | CN108038453A | 申请公布日 | 2018-05-15 |
分类号 | G06K9/00;G06T7/50 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 胡建晨;王鼎衡 | 申请(专利权)人 | 深圳齐视图像科技有限公司 |
代理机构 | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 罗派智能控制技术(上海)有限公司;深圳齐视图像科技有限公司 |
地址 | 200000 上海市嘉定区翔江公路3333号6幢J1681室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及光学技术及计算机技术领域公开了一种基于RGBD的汽车驾驶员状态检测和识别系统,包括:系统集成了RGB彩色图像传感器模块,飞行时间TOF的深度和灰度图像传感器模块,近红外发射器和微处理器等单元;通过TOF传感器获得的深度信息,并与对RGB彩色图像信息进行合成算法处理;对驾驶员身份和体态进行识别检测;对驾驶员在室内的驾驶状态进行检测;驾驶员对汽车操控的手势控制。本发明采用彩色图像传感器和深度图像传感器获取驾驶室内RGBD信息进而计算出彩色三维图像(R,G,B,X,Y,Z,C)的多重信息,对汽车室内驾驶员提供信息采集、安全驾驶和人机交互等辅助功能。 |
