一种室内安防机器人系统及其自主导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202111217640.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114689052A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114689052A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 巢渊;张嘉诚;刘文汇;马成霞;徐魏;王雅倩;韩振华;王泽坤;丁力;刘凯磊 | 申请（专利权）人 | 江苏理工学院 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213001江苏省常州市中吴大道1801号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法，其技术方案要点是：室内安防机器人系统，包括机器人，所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动，所述机器人采用12000mAH电池向机器人系统供电，所述机器人的核心数据处理器为树莓派Raspberrypi4b单片机，所述机器人采用OpenCRP4作为实验平台控制器，所述树莓派Raspberrypi4b单片机电性连接有激光雷达和OLED屏幕。本室内安防机器人系统及其自主导航方法，是一种比一般室内机器人自主导航精度更高且高效的方法，能够实现室内平坦环境下的自主定位、建图、全局及局部路径规划，可以起到真实有效的效果。 |
