基于空间标识的定位系统与方法

基本信息

申请号 CN201810035873.4 申请日 -
公开(公告)号 CN108257177B 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN108257177B 申请公布日 2021-05-04
分类号 G06T7/73;G06T19/00;G01C11/02 分类 计算;推算;计数;
发明人 王佳梨;许之敏;冯斌 申请(专利权)人 天津锋时互动科技有限公司深圳分公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 代理人 段旺
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区麻雀岭工业区M8栋鑫腾达大厦509
法律状态 -

摘要

摘要 公开了基于空间标识的定位系统与方法。所公开的定位方法,包括:采集发光单元的图像;根据所述图像中多个发光单元的特征,识别多个第一发光单元,其中多个第一发光单元具有指定的位置;根据所述图像与含有所述多个第一单元的参考图像,确定采集所述图像的定位设备的位姿。