基于空间标识的定位系统与方法
基本信息
申请号 | CN201810035873.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108257177B | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN108257177B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | G06T7/73;G06T19/00;G01C11/02 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王佳梨;许之敏;冯斌 | 申请(专利权)人 | 天津锋时互动科技有限公司深圳分公司 |
代理机构 | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 段旺 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区麻雀岭工业区M8栋鑫腾达大厦509 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开了基于空间标识的定位系统与方法。所公开的定位方法,包括:采集发光单元的图像;根据所述图像中多个发光单元的特征,识别多个第一发光单元,其中多个第一发光单元具有指定的位置;根据所述图像与含有所述多个第一单元的参考图像,确定采集所述图像的定位设备的位姿。 |
