一种两足式爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810037481.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107969981A | 公开（公告）日 | 2018-05-01 |
| 申请公布号 | CN107969981A | 申请公布日 | 2018-05-01 |
| 分类号 | A47L1/02 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王华 | 申请（专利权）人 | 苏州瀚昆机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种两足式爬壁机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述机器人本体为两足式结构，具体包括左右对称的两个机械臂和机械脚，其中：左右两个机械臂通过顶部轴承铰接，且臂膀之间设有顶部推杆，伸缩控制左右两个机械臂绕顶部轴承转动；所述机械脚通过脚轴承铰接在机械臂端部，且在机械脚与机械臂之间安装有推杆，伸缩控制机械脚绕脚轴承转动。本发明所揭示的一种两足式爬壁机器人，同时采用两足式结构，可以仿照人类实现跨越式行走，对于含有直角，墙饰条或分隔缝等复杂墙面结构的建筑外墙可以有效实现清洁，从而完成清洁工作。 |
