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一种外墙清洁及维护机器人

基本信息

申请号	CN201420053900.8	申请日	-
公开（公告）号	CN203693504U	公开（公告）日	2014-07-09
申请公布号	CN203693504U	申请公布日	2014-07-09
分类号	A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	汪建国;孙金军;刘夏;何婷;翁智勇;张伟;杨清涵;夏福益;王锦山;张铁根;杭祝平;王阿婷;王华	申请（专利权）人	苏州瀚昆机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	226000 江苏省南通市海安县李堡镇新建西路20-2室
法律状态	-

摘要

本实用新型揭示了一种外墙清洁及维护机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机，所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，吸附装置，监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置，所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。本实用新型揭示的外墙清洁及维护机器人，能够有效吸附墙面，且能仿生行走避障。