机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
基本信息
申请号 | CN201910265960.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110136704A | 公开(公告)日 | 2019-08-16 |
申请公布号 | CN110136704A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
分类号 | G10L15/22 | 分类 | 乐器;声学; |
发明人 | 刘帅;刘洋;肖福建 | 申请(专利权)人 | 北京石头创新科技有限公司 |
代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
地址 | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质,其中,所述机器人语音控制方法包括:接收控制类语音指令;将控制类语音指令与所述机器人本地数据库存储指令进行匹配;若匹配成功,则执行所述控制类语音指令内容。本公开实施例能够在接收到语音指令时,先使机器人的语音识别系统为激活状态,并控制机器人转向语音的声源方向,使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令,根据控制命令从机器人本地数据库、云端与预存的指令进行语义匹配,根据匹配结果执行预期的动作。本公开能够精准的按照指示进行操作,提高用户输入的语音指令的识别率,可以较为准确地按照用户的语音指令工作,也增加了人机交互的趣味性。 |
