机器人语音控制方法、装置、机器人和介质

基本信息

申请号 CN201910265960.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110136704A 公开(公告)日 2019-08-16
申请公布号 CN110136704A 申请公布日 2019-08-16
分类号 G10L15/22 分类 乐器;声学;
发明人 刘帅;刘洋;肖福建 申请(专利权)人 北京石头创新科技有限公司
代理机构 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京石头世纪科技股份有限公司
地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质,其中,所述机器人语音控制方法包括:接收控制类语音指令;将控制类语音指令与所述机器人本地数据库存储指令进行匹配;若匹配成功,则执行所述控制类语音指令内容。本公开实施例能够在接收到语音指令时,先使机器人的语音识别系统为激活状态,并控制机器人转向语音的声源方向,使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令,根据控制命令从机器人本地数据库、云端与预存的指令进行语义匹配,根据匹配结果执行预期的动作。本公开能够精准的按照指示进行操作,提高用户输入的语音指令的识别率,可以较为准确地按照用户的语音指令工作,也增加了人机交互的趣味性。