机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
基本信息
| 申请号 | CN201910265960.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110136704B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN110136704B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G10L15/22（2006.01）I | 分类 | 乐器；声学; |
| 发明人 | 刘帅;刘洋;肖福建 | 申请（专利权）人 | 北京石头创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文平 |
| 地址 | 102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收控制类语音指令；将控制类语音指令与所述机器人本地数据库存储指令进行匹配；若匹配成功，则执行所述控制类语音指令内容。本公开实施例能够在接收到语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令从机器人本地数据库、云端与预存的指令进行语义匹配，根据匹配结果执行预期的动作。本公开能够精准的按照指示进行操作，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。 |
