机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
基本信息
| 申请号 | CN201910266361.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109920425B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN109920425B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G10L15/22（2006.01）I | 分类 | 乐器；声学; |
| 发明人 | 刘帅;刘洋;肖福建 | 申请（专利权）人 | 北京石头创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文平 |
| 地址 | 102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述机器人转向所述声源方向。本申请实施例能够在接收到第一语音指令时，先使机器人的语音识别系统为激活状态，并控制机器人转向语音的声源方向，使其处于待命状态。然后在一定时间内接收控制执行操作的控制命令，根据控制命令进行预期的动作。能够精准的按照指示进行操作，提高了噪音状态下的语音识别控制效果，提高用户输入的语音指令的识别率，可以较为准确地按照用户的语音指令工作，也增加了人机交互的趣味性。 |
