智能移动设备及其控制方法、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810476201.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108693880B | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN108693880B | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张磊 | 申请（专利权）人 | 北京石头创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市磐华律师事务所 | 代理人 | 刘明霞;张建 |
| 地址 | 102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能移动设备及其控制方法、存储介质，该智能移动设备包括所述行进控制模块和模式切换模块，行进控制模块控制智能移动设备进行弓字形行进；所述模式切换模块用于判断所述智能移动设备是否困于特定空间内，并在判定所述智能移动设备困于特定空间内，指示所述控制单元进入第一脱困模式。在所述第一脱困模式中，所述行进控制模块配置为使智能移动设备进行碰撞‑旋转前进‑转弯碰撞‑旋转前进操作，直到判定脱困成功或失败。根据本发明的智能移动设备可以避免被困于特定空间。根据本发明的智能移动设备的控制方法和存储介质具有类似的优点。 |
