自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和智能清洁系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和智能清洁系统

基本信息

申请号	CN201710876877.0	申请日	-
公开（公告）号	CN108852174B	公开（公告）日	2022-02-25
申请公布号	CN108852174B	申请公布日	2022-02-25
分类号	A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01C3/02（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	王磊;谢濠键	申请（专利权）人	北京石头创新科技有限公司
代理机构	北京市磐华律师事务所	代理人	刘明霞;初晓琳
地址	102299 北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和智能清洁系统。该寻桩方法包括：S1:以自主移动机器人为中心确定第一有效区域；S2:在第一有效区域上确定第一有效边界，第一有效边界为第一有效区域中的覆盖或覆盖过充电桩信号的区域的边界；S3:在第一有效边界上确定最佳点，其中，最佳点处的剩余面积最大，剩余面积定义为：第二有效区域的不与第一有效区域重叠的剩余区域的面积，其中第二有效区域以最佳点为中心确定；S4:控制自主移动机器人的中心移动至最佳点；S5:重复步骤S1‑S4，直至自主移动机器人到达充电桩附近。根据本发明的寻桩方法可提高设备通过自主寻桩而自动找到稳定桩信号的可能性，确保设备的智能性和可靠性，提高用户的使用体验。