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机器人及检测障碍物方法

基本信息

申请号 CN201911422546.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111012256A 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN111012256A 申请公布日 2020-04-17
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 李华强;李琼 申请（专利权）人 北京石头创新科技有限公司
代理机构 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京石头世纪科技股份有限公司
地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人及检测障碍物方法。所述机器人包括：机器人本体及光纤碰撞装置；所述光纤碰撞装置，设置于所述机器人本体的行进方向，所述光纤碰撞装置用于发射第一光信号，所述第一光信号沿光纤传输，所述光纤碰撞装置还用于接收从所述光纤输出的第二光信号，所述第二光信号为所述光纤触碰障碍物发生微扰动后所输出；所述机器人本体与所述光纤碰撞装置电连接，用于获取所述光纤碰撞装置从发射所述第一光信号至接收所述第二光信号的时间差，并基于所述时间差及光在所述光纤中传播的速度获取障碍物位置信息。所述机器人中光纤具有良好的耐用性，因此能够提高机器人的使用寿命。