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一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架

基本信息

申请号 CN202021656694.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212859494U 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN212859494U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张玲;刘锋;凌良;辛停 申请（专利权）人 旻投电力发展有限公司
代理机构 江苏长德知识产权代理有限公司 代理人 周天雯
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，包括臂架、固定安装于所述臂架顶端的缓冲装置，以及固定安装于所述臂架底端的回转驱动；所述臂架包括大臂、小臂、立柱、变幅油缸一以及变幅油缸二，所述大臂位于立柱顶端，所述大臂的底端通过销轴一与立柱的顶端铰接连接，所述大臂通过变幅油缸二驱动摇摆，所述小臂位于所述大臂顶端，且小臂的尾端通过销轴二与大臂的顶端铰接连接。本实用新型变幅油缸一和变幅油缸二配合可以驱动大臂以及小臂进行摇摆，以方便对较大范围的太阳能电池板进行清扫作业；且臂架与清扫装置之间通过缓冲装置连接，可以保证清扫装置工作时的平稳性和安全性，适合被广泛推广和使用。