一种基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法
基本信息
申请号 | CN202110877815.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113325877A | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN113325877A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 莫绍凡;刘锋;周倩男 | 申请(专利权)人 | 旻投电力发展有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法。该基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法,该方法包括,步骤S1,通过无人机采集待检测的太阳能光伏站的实际面积数据,基于该实际面积数据规划航线数据,基于该航线数据,在该航线上设置n个航点,其中,n为整数且大于等于1,该航线数据以及航点位置信息存储于无人机的定期航行模块内;该基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法,能够对故障光伏组件实现准确定位,有利于对故障光伏组件实现高效、快速、精准的处理。 |
