一种基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法

基本信息

申请号 CN202110877815.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113325877A 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN113325877A 申请公布日 2021-08-31
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 莫绍凡;刘锋;周倩男 申请(专利权)人 旻投电力发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法。该基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法,该方法包括,步骤S1,通过无人机采集待检测的太阳能光伏站的实际面积数据,基于该实际面积数据规划航线数据,基于该航线数据,在该航线上设置n个航点,其中,n为整数且大于等于1,该航线数据以及航点位置信息存储于无人机的定期航行模块内;该基于RTK定位的无人机平台的光伏组件定位方法,能够对故障光伏组件实现准确定位,有利于对故障光伏组件实现高效、快速、精准的处理。