一种可适应地形的能轮履互换的光伏清洁机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202021593002.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213471201U | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN213471201U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴楠;刘锋;周倩男;张玲 | 申请（专利权）人 | 旻投电力发展有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可适应地形的能轮履互换的光伏清洁机器人底盘，包括底盘主结构、两个前支腿驱动系统以及后支腿回转系统。本实用新型可适应地形的能轮履互换的光伏清洁机器人底盘，底盘底盘可自动保持水平、轮履可互换、可360度独立转向的新型自行走光伏清扫机器人底盘，该发明结构简单、控制性能好，并且具有较高的效率和地形适应性，适合被广泛推广和使用。 |
