一种工业设备用可程控终端机械手

基本信息

申请号 CN202022571183.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213562632U 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN213562632U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 苏广峰;姜伟伟 申请(专利权)人 安测半导体技术(江苏)有限公司
代理机构 北京文苑专利代理有限公司 代理人 周会
地址 225000江苏省扬州市高新技术产业开发区南区创富工厂1号楼1-5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种工业设备用可程控终端机械手,包括安装板、控制板、执行机构和机械手,控制板设置在安装板上,控制板上设有执行机构;执行机构包括执行电机和与执行电机连接的旋转伸缩杆,旋转伸缩杆的顶端连接机械手,底端通过定位旋钮连接定位销;机械手包括连接件和调节杆,所述连接件设置在旋转伸缩杆的顶端内,且连接件与调节杆连接。本实用新型使得操作员通过无线WIFI,Zigbee联网进行远程操作,使机械手跟随执行机构的运动进行相应的旋转操作,利用定位销及定位旋钮控制调节杆水平或垂直放置,调整机械手按下实体按键PAUSE停止设备工作,大大减少了传统停机所需要的时间,防止机器在发现问题后对产品的继续测试,防止大量残次品的产生。