一种装配机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110561694.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113119094A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113119094A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人 | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 317604浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青琦星智能科技股份有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有基座、移动工作臂、后关节和前关节，所述基座与移动工作臂之间设置有推送装置，移动工作臂安装有前关节和后关节，前关节与移动工作臂之间安装有升降器一，后关节与移动工作臂之间安装有升降器二。本申请的机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。 |
