一种机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110561682.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113146598A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113146598A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人 | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 317604浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青琦星智能科技股份有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作；所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。本申请的机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。 |
