一种具有螺丝机装配机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110561683.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113146226A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113146226A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B23P19/06（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;林子钱;王马利 | 申请（专利权）人 | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 317604浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青琦星智能科技股份有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种具有螺丝机装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有移动关节支架、移动关节臂、第二RZ关节和第一RZ关节，所述移动关节支架与移动关节臂之间设置有推送装置，移动关节臂安装有第一RZ关节和第二RZ关节，第一RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座一，第二RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座二，紧固作业关节安装在移动关节臂上。本申请的机械臂具有占用面积及作业面积小，有效提高了生产效率，节省空间，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。 |
