一种自动取料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910005129.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109822608B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN109822608B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张明;聂远;马金刚;高云峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市大族封测科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于自动化设备技术领域，提供了一种自动取料机械手，本发明自动取料机械手包括机座、用于抓取物料的吸嘴装置、用于驱动吸嘴装置旋转的旋转装置以及用于驱动吸嘴装置升降的升降装置，升降装置的一端及旋转装置安装于机座上，升降装置的另一端连接吸嘴装置，并且可滑动地安装在旋转装置上。本发明通过吸嘴装置抓取产品，通过升降装置驱动吸嘴装置上下移动，通过旋转装置驱动吸嘴装置旋转，吸嘴装置与旋转装置、升降装置相互配合，能够自动完成整个取料过程并不断重复，提高了抓取效率，自动化程度大大提高。 |
