车载雷达成像方法及装置、电子设备
基本信息
申请号 | CN201911383120.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111007512B | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN111007512B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | G01S13/90(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郭鑫;唐侃;梁小伟 | 申请(专利权)人 | 北京行易道科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 董文倩 |
地址 | 100176北京市大兴区康定街1号1幢B3座三层304室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车载雷达成像方法及装置、电子设备。其中,该方法包括:截取车载雷达回波数据;基于回波数据分界点,将车载雷达回波数据划分为近端全孔径数据和远端子孔径数据;采用第一成像算法对远端子孔径数据进行成像处理,得到远端图像,并采用第二成像算法对近端全孔径数据进行成像处理,得到近端图像;对近端图像和远端图像进行拼接处理,得到目标场景图像。本发明解决了相关技术中车载雷达仅能使用远端成像或者近端成像,无法完成近远端联合成像处理,降低图像处理效率的技术问题。 |
