一种交通参与者的角度信息获取方法、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111576694.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114216412A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114216412A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01B15/00（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵捷;张严;高德奇;张冰尘;吴一戎 | 申请（专利权）人 | 北京行易道科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 王风茹 |
| 地址 | 100089北京市海淀区永泰庄北路9号永泰绿色生态园A-10号院2层1-207室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种交通参与者的角度信息获取方法及装置，该方法包括：根据车载毫米波雷达的探测信息，确定前方关注区域中的探测位置点；其中，探测信息包括距离信息、速度信息和初始角度信息；根据前方关注区域的导向矢量，获取最小化目标函数；其中，导向矢量基于前方关注区域的栅格数据获取；通过最小化目标函数，获取探测位置点的交通参与者的实际角度信息。本发明实施例提供的技术方案，在提高毫米波雷达的角分辨率的同时，实现了对不同交通参与者的幅度相位信息的获取，极大地提高了毫米波雷达对交通参与者的检测准确性，同时，占用了较少的系统计算资源，具有极强的获取时效性。 |
