一种机器人3D感知避障系统及其避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202111038708.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589827A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589827A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞 | 申请（专利权）人 | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街1号212室（鑫融汇（天津）商务秘书有限公司托管第485号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人3D感知避障系统及其避障方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括主体部分，连接于主体部分底部的底座，以及设置于底座上的运动单元，所述主体部分上设置有深度相机，所述底座上设置有环境感知单元和避障感知单元，所述底座内部设置有控制单元，本发明利用环境感知单元对机器人本体周围环境信息进行收集，利用深度相机对行驶路径前方进行检测，判断是否存在障碍物和行驶路面情况，配合使用避障感知单元，能够检测行驶路径中障碍物的位置和路面情况；由控制单元对三者所反馈的信息进行转换和计算，检测出机器人本体与障碍物之间的距离，以使控制运动单元及时躲避障碍物，实现机器人本体的自动避障。 |
