一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构
基本信息
| 申请号 | CN202121203078.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214874096U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214874096U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B60G17/00（2006.01）I;B60G17/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 邵俊峰;张天资;王帅 | 申请（专利权）人 | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街1号212室（鑫融汇（天津）商务秘书有限公司托管第485号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构，包括第一缓冲座、第二缓冲座以及活动杆，活动杆分别贯穿第一缓冲座和第二缓冲座，第一缓冲座和第二缓冲座内分别设置有一组球铰座组件，第一缓冲座和第二缓冲座分别通过球铰座组件与活动杆滑动连接，球铰座组件能够进行多角度的转动调节，活动杆位于第一缓冲座和第二缓冲座之间的位置套设有两组缓冲套，两组缓冲套与活动杆滑动连接，两组缓冲套之间设置有弹簧，本实用新型能够保证机器人的移动轮处于支撑工作状态，以解决现有的机器人的移动轮在移动时不能始终处于支撑状态的问题。 |
