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一种行走机器人的防碰撞结构

基本信息

申请号 CN202120855980.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214870716U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870716U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J19/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王帅;邵俊峰;张天资 申请（专利权）人 莱陆科技（天津）有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 李蓓蕾
地址 200000 上海市奉贤区大叶公路5225号5幢3402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种行走机器人的防碰撞结构，包括底盘，所述底盘设置在机器人底部，还包括防撞机构、触发装置、卡接机构以及缓冲机构，防撞机构位于所述底盘一端外侧，触发装置位于所述底盘两侧与防撞机构两端连接处，卡接机构对应防撞机构位于所述底盘一端底部且位于防撞机构与所述底盘之间，缓冲机构对应防撞机构位于所述底盘一端上部且位于防撞机构与所述底盘之间，本实用新型的有益效果是设有防撞机构，防撞性能好，设有触发装置，可在防撞机构产生碰撞时触发碰撞传感器，设有卡接机构，可对防撞机构进行快速拆装，装配稳定，进一步提升机器人的防撞性能，设有缓冲机构，可对防撞机构进行缓冲，防止碰撞时防撞机构出现损坏，实用性强。