一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置
基本信息
| 申请号 | CN202110596533.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021302A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021302A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵俊峰;张天资;王帅 | 申请（专利权）人 | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭娜 |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街1号212室（鑫融汇（天津）商务秘书有限公司托管第485号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置，包括顶板、底板以及驱动机构，驱动机构设置有两组，两组驱动机构对称设置于顶板和底板之间的两侧，驱动机构包括主动轮、第一万向轮、第二万向轮、第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第三连接架设置于第一连接架和第二连接架之间，主动轮固定在第三连接架底部中间，第一连接架包括第一横板以及铰接架，第一横板顶部与顶板固定连接，第一万向轮固定在第一横板底部远离主动轮的一端，本发明能够提高机器人过路障时的稳定性，以解决现有的机器人过路障时不够稳定易发生安全隐患的问题。 |
