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重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构

基本信息

申请号 CN201821613467.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209078781U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209078781U 申请公布日 2019-07-09
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李国太 申请（专利权）人 安阳德众工业自动化有限责任公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 安阳德众工业自动化有限责任公司
地址 455000 河南省安阳市城乡一体化示范区诚信路与兴邺路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件代替人工手拿的重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构，包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置夹持机构；夹持机构滑动设置在底板上的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；第一夹爪和第二夹爪通过滑动板相连；底板上设置第一直线驱动机构分别驱动第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈。本实用新型机械臂上3个夹爪，其中两个连在一起运动、和另一个卡爪之间组成对中夹持机构，结构简单、夹持准确，在夹持过程中能够防止工件位置发生变动。夹持机构上设置对轮毂槽圈端面进行定位的弹性定位装置。