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一种机械手三工位变位焊接装置

基本信息

申请号 CN201821606230.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208895480U 公开（公告）日 2019-05-24
申请公布号 CN208895480U 申请公布日 2019-05-24
分类号 B23K37/047（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙进宝 申请（专利权）人 安阳德众工业自动化有限责任公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 安阳德众工业自动化有限责任公司
地址 455000 河南省安阳市城乡一体化示范区诚信路与兴邺路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。