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适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构

基本信息

申请号 CN201821606322.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209038559U 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN209038559U 申请公布日 2019-06-28
分类号 B65G47/90（2006.01）I; B65G47/248（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孙进宝 申请（专利权）人 安阳德众工业自动化有限责任公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 安阳德众工业自动化有限责任公司
地址 455000 河南省安阳市城乡一体化示范区诚信路与兴邺路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种适用于机器人取放料的汽车轮毂槽圈自动翻转机构,包括支架，支架上设置旋转气缸带动夹紧装置；夹紧装置包括设置在旋转气缸的旋转台上的双行程气缸，双行程气缸的两个活塞头分别连接一个竖立的夹持臂，两个夹持臂相向设置且相向的面上分别设置夹持轮毂槽圈外圆周的夹紧单元；双行程气缸的壳体上方设置底部定位单元；底部定位单元、双行程气缸收缩下两个夹紧单元分别位于一个锐角等腰三角形的三个顶点位置；两个夹紧单元上分别设置具有弹性缓冲机构的夹紧块。本结构在给予机器人的夹爪足够的伸缩空间的前提下，能够稳固的夹持轮毂槽圈并且不会损伤工件或者夹紧块。