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一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构

基本信息

申请号 CN202023273648.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214293156U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214293156U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁方文;刘昱君;华冠中;谷友露;程远 申请（专利权）人 杭州银行股份有限公司南京分行
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张磊
地址 211153江苏省南京市江宁经济技术开发区将军路681号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于三轴滑台实现旋转的兼容抓取机构，本装置包括气缸，以及对称安装在所述气缸上、且与所述气缸可滑动连接的一组抓手；位于所述抓手上、且在所述抓手长度方向上设有夹持区域；在远离所述气缸的方向上，所述夹持区域又分为第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部。本装置解决了三轴位移滑台仅能实现直线运动的缺点，实现了对特定位置的工件进行抓取，旋转，移动和换向；同时该机构与三轴滑台组合使用下可替代六轴机器人，大幅度提高了机械设计平均经济精度。