一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、介质及设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、介质及设备

基本信息

申请号	CN202110610679.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113482074A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113482074A	申请公布日	2021-10-08
分类号	E02F3/28（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/38（2006.01）I;E02F3/40（2006.01）I;E02F3/42（2006.01）I;E02F3/43（2006.01）I	分类	水利工程；基础；疏浚;
发明人	孔恒;王文正;张艳秋;付晓健;乔国刚;赵欣;李维信;黄明利;郑雪梅;高俊星;史永杰;吴洋;王富强;高磊;董晓赛	申请（专利权）人	北京市政建设集团有限责任公司
代理机构	北京壹川鸣知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	吕生森
地址	100000北京市西城区南礼士路17号
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。