一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110609901.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113446009A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113446009A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | E21D9/00（2006.01）I;E21D9/10（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 王文正;孔恒;付晓健;张艳秋;黄明利;乔国刚;林雪冰;郑雪梅;高俊星;史永杰;吴洋;李维信;王富强;董晓赛;马岩 | 申请（专利权）人 | 北京市政建设集团有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京壹川鸣知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 吕生森 |
| 地址 | 100000北京市西城区南礼士路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。 |
