一种无人机智能循迹飞行系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910548062.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110456805A | 公开（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申请公布号 | CN110456805A | 申请公布日 | 2019-11-15 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邢艺凡;廖桂平;黄文森 | 申请（专利权）人 | 深圳慈航无人智能系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京惠智天成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳慈航无人智能系统技术有限公司;深圳市量子智慧文化发展有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区莲塘街道国威路罗湖高新技术产业园第一园区111栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机智能自主导航领域，具体涉及一种无人机智能循迹飞行系统及方法，所述飞行系统包括用于进行图像采集的图像采集单元、用于检测飞行惯量的飞行姿态测量单元、用于进行神经网络处理的神经网络处理单元、及控制无人机飞行动作的控制单元，并将无人机前方的摄像头采集的图像作为输人，通过卷积神经网络对此输入进行识別，并给出避障策略。在飞行过程中，采用基于高灵敏特性的隧道磁阻效应的飞行姿态测量单元，通过所述飞行姿态测量单元获取无人机在飞行姿态的变化关键位置，并启动所述图像采集单元进行重点捕获图像，形成飞行环境的立体模型，为无人机循迹飞行路线提供关键位置图像，提高无人机循迹飞行的整体安全性。 |
