基于概率密度的无人机三维路径避障方法
基本信息
| 申请号 | CN201811254263.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109407698B | 公开（公告）日 | 2020-01-31 |
| 申请公布号 | CN109407698B | 申请公布日 | 2020-01-31 |
| 分类号 | G05D1/10;G05D1/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邢艺凡;廖桂平 | 申请（专利权）人 | 深圳慈航无人智能系统技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京载博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳慈航无人智能系统技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街道国威路罗湖高新技术产业园第一园区111栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于概率密度的无人机三维路径避障系统，其特征在于：所述无人机三维路径避障系统包括一个信息处理模块、同时与信息处理模块连接的姿态识别模块、姿态调整模块、信息采集模块及避障执行模块；所述无人机三维路径避障系统还包括一个风速检测模块；本发明的有益效果为：在无人机避障过程中，可实时监测周围的环境参数，同时考虑到飞行状态中的风速对于避障的影响，对风所造成的漂移量进行补正，使无人机避障效率提升，功能可靠、实时性好、便于实现、能够应付多类动态未知环境。 |
