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无人直升飞机

基本信息

申请号 CN201620619810.X 申请日 -
公开（公告）号 CN205854469U 公开（公告）日 2017-01-04
申请公布号 CN205854469U 申请公布日 2017-01-04
分类号 B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 杨帆 申请（专利权）人 艾肯拓（开化）科技有限公司
代理机构 北京市金杜律师事务所 代理人 苏娟;王自栋
地址 100098 北京市海淀区知春路56号西区9号楼217
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人直升飞机，包括机身，所述机身两侧分别各设有两个机臂，每个所述机臂的一端与所述机身连接，每个所述机臂的另一端用于设置带有马达的旋翼，其特征在于：四个所述机臂分为前后两组，每组的两个所述机臂都沿机身轴线对称布置，所述机身与每个所述机臂都采用活动连接，其中：每组的两个所述机臂中的任意一个机臂，其长度方向与其所对应的所述旋转轴的夹角为角度r，所述旋转轴与所述机身水平表面的夹角为角度a，同时旋转轴在所述机身水平表面的投影线与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向的夹角为角度b。通过巧妙选取角度a、角度r、角度b的数值，使无人直升飞机在折叠状态时的结构非常紧凑从而有效节约空间。